acrobat pro в принципе позволяет редактировать, но не всегда и не всё. reader просто содержит пункты меню.
но самый нормальный путь: редактировать в том файле и в той версии программы в которой верстаешь, и крайне желательно -- в конкретном экземпляре программы, на одной машине. Все остальные варианты не гарантируют идентичности продукта.