Может так? (Идея отсюда http://dcwww.camd.dtu.dk/~schiotz/comp/LatexTips/LatexTips.html)

\begin{figure}

  \begin{center}

\begin{turn}{90}

\begin{minipage}[t]{\textheight}

\includegraphics{ER-1} 

\end{minipage}

\end{turn}

\begin{turn}{90}

\begin{minipage}[t]{\textheight}

\caption{Простейшая модель хранения объектов\label{fig:f4}}

\end{minipage}

\end{turn}

  \end{center}

\end{figure}

Спасибо за ответ. Попробую.
Я самопально правил стили названия рисунков и таблиц, а
теперь использую пакет caption. http://tug.ctan.org/cgi-bin/ctanPackageInformation.py?id=caption
С ним проще везде "-".

Для поворота использую окружение:

\begin{sidewaysfigure}
...
\end{sidewaysfigure}